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3HAC028121-001，被替代为 3HAC028121-004
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3HAC028121-004，IRB6660六轴减速机，更换产品3HAC028121-001
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3HAC058991-003，IRB660电机
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3HAC057547-005，IRB6640电机，更换产品3HAC030826-001
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3HAC12638-3，IRB6640六轴伺服电机，替代品为3HAC033225-001
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3HAC023746-003，IRB6640六轴伺服电机，替代品为3HAC033225-001
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3HAC033225-001 ，IRB6640六轴伺服电机
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3HAC021346-001，IRB2400机器人一轴电机，更换产品3HAC17326-1
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3HAC021455-001，IRB1600伺服电机，替代品为: 3HAC023557-001
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3HAC050387-001，IRB1600伺服电机
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3HAC023557-001，IRB1600伺服电机，替代3HAC021455-001
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