KUKA库卡C2示教器线缆 00-132-345

KCP2示教器也是测试机器人新程序的好工具和好方法，而且方便快捷。当然，除了用示教器进行测试，还可以通过第三方工具（例如OLRP应用程序）完成测试。KCP2与OLRP相比，示教器可以更快更便捷地完成一些简单编程任务。OLRP的软件工具非常适合具有数百或数千个点的应用程序，例如焊接所需的复杂路径。但是，许多工作并不涉及这种复杂的动作。例如，机器人的拉伸，拾取和放置，直线焊接和点胶之类的编程。KCP2这些操作非常简单，需要迅速完成，特别是在高复杂度，小批量的生产环境中，以减少切换时间的影响。KCP2当然，无论用什么工具，都必须在操作员的监督下以慢速进行，防止错误导致的硬件损坏。在此测试期间，操作员检查机器人与工作单元中的硬件（例如机床）之间的间隙。KCP2使用示教器执行的其他测试活动包括行示教基本框架和工具框架，操作员可以缓慢运行机器人以确认其如何在工作单元中移动，还可以验证工作单元中机器人及其工装工具的作用范围。