 宣传册（英文|中文 | 发那科机器人 R-2000iC | /165F | /210F | /240F | /125L | /270F | /210L |
|---|
| 受控轴 | 6 |
| 手腕处的最大有效载荷 | 165公斤 | 210公斤 | 240公斤 | 125公斤 | 270公斤（可选：300公斤） | 210公斤 |
| 运动范围 （X， Y） | 2655毫米， 3414毫米 | 3100毫米， 4304毫米 | 2655毫米， 3414毫米 | 3100毫米， 4304毫米 |
| 重复性 | ±0.05毫米 |
| 质量（不含支架） | 1090公斤 | 1115公斤 | 1320公斤 | 1350公斤 |
| 安装 | 地板 |
| 配套控制器 | R-30iB/R-30iB 加型（A 型、B 型机柜）、R-30iB 马黛茶配置/R-30i乙型马黛茶加（标准配置） | R-30iB/R-30iB 升级版 （A 型、B 型机柜） |
| 输入电源容量 | 12千伏安 | 15千伏安 |
| 应用 | 处理 | x | x | x | x | x | x |
| 装配 | x | x | x | x | x | x |
| 密封 | x | x | x | x | x | x |
| 点焊 | x | x | x | x | x | x |
| 别人 | 压机到压机处理，去毛刺 |
| 发那科机器人 R-2000iC | /165R | /210R | /270R | /100P | /100P/H | /190 U |
|---|
| 受控轴 | 6 |
| 手腕处的最大有效载荷 | 165公斤 | 210公斤 | 270公斤 | 100公斤 | 190公斤 |
| 运动范围 （X， Y） | 3095毫米， 4733毫米 | 3540毫米， 5623毫米 | 2040毫米， 3170毫米 |
| 重复性 | ±0.05毫米 | ±0.03毫米 |
| 质量（不含支架） | 1370公斤 | 1590公斤 | 1470公斤 | 1495公斤 | 1120公斤 |
| 安装 | 架 | 地板，倒置 |
| 配套控制器 | R-30iB/R-30iB 加（A-，B-机柜），R-30iB 马黛茶/R-30iB 马黛茶加（标准） | R-30iB/R-30iB 升级版（A 型，B 型机柜） | R-30iB 加（A 型、B 型机柜） |
| 输入电源容量 | 12千伏安 | 15千伏安 |
| 应用 | 处理 | x | x | x | x | x | x |
| 装配 | x | x | x | - | - | x |
| 密封 | x | x | x | - | - | x |
| 点焊 | x | x | x | - | - | x |
| 洗涤 | - | - | - | - | - | - |
| 别人 | 模具处理， 压机到压机处理， 去毛刺 |
| 发那科机器人 R-2000iC | /220U | /190U | /210WE | |
|---|
| 受控轴 | 6 |
| 手腕处的最大有效载荷 | 220公斤 | 190公斤 | 210公斤 |
| 运动范围 （X， Y） | 2518毫米， 3414毫米 | 3100毫米， 4304毫米 | 2450毫米， 3415毫米 |
| 重复性 | ±0.05毫米 | ±0.10毫米 |
| 质量（不含支架） | 1020公斤 | 1400公斤 | 1180公斤 |
| 安装 | 颠倒 | 地板 |
| 配套控制器 | R-30iB/R-30iB 加（A-，B-机柜），R-30iB 马黛茶/R-30iB 马黛茶加（标准） | R-30iB/R-30iB 升级版 （A 型、B 型机柜） |
| 输入电源容量 | 15千伏安 |
| 应用 | 处理 | x | x | - |
| 装配 | x | x | - |
| 密封 | x | x | - |
| 点焊 | x | x | - |
| 洗涤 | - | - | x |
| 别人 | 模具处理， 压机到压机处理， 去毛刺 |
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