IRB 920T/IRB 920，IRB 920T-6/0.45，负载6公斤，臂展450mm

IRB 920T/ IRB 920专为电子行业设计，具有领先的速 度、精度和重复定位能力，适用于完成装配、拾取、搬运等各项任务。 

凭借一流的运行速度和紧凑设计，IRB 920T/ IRB 920可 安装在多种不同位置，最大负载可达 6 kg，可高效处理 从单个部件到成组套件在内的各种装配任务，且极具成 本效益。 

主要优势 • 高速: 相比于IRB 910SC，IRB 920T 的速度提升了14%, 节拍时间仅为 0.31 秒。IRB 920T在节拍时间和生产效 率方面的表现都优于同级别 SCARA 机器人。 

• 精准: IRB 920T/ IRB 920具有出色的重复定位精度，能 够在极小或零损耗的基础上确保高质量生产。 

• 轻巧: IRB 920T/ IRB 920的重量仅为24kg，比同级别的其他SCARA 机器人轻10%，无需额外材料支撑，从而降低了单元设计成本。 IRB 920T/ IRB 920为内部走线，消除了工作区域中的电缆障碍，占地面积更小，最 大限度地节省了安装空间。 

• 支持更多端口: 最多可提供20个I/O（输入/输出）端口， 可在更复杂的应用场景中配置更复杂的夹爪和末端执 行器。 *与 IRB 910SC 相比 • 多种配置: 可提供450mm、550mm和650mm三种工 作范围，满足不同的操作要求。300mm的加长Z轴有效 行程，可满足需要额外垂直延伸的应用需求。 

• 大口径空气软管: 使用大口径空气软管，可为真空抽吸 提供更强大的动力，使机器人能够同时处理多个任务。 

主要应用 • 装配 • 拾取/放置 • 物料搬运。