1769-L38ERMS，Compact GuardLogix CPU, L38ERMS, 5M/1.5M，ab罗克韦尔

GuardLogix 控制器是一款可实现安全控制的 ControlLogix 控制器。

应用：高达 SIL 3 等级。

GuardLogix 控制器系统已通过型式批准，经认证可在符合 IEC 61508 的高达并包括 SIL 3 等级的安全应用项目以及符合 ISO 13849-1 的高达并包括 PLe/Cat. 4 的应用项目中使用。有关详细信息，请参见以下内容 ： 

   • GuardLogix 5570 控制器用户手册，出版号1756-UM022。提供如何在 Studio 5000（版本 21 或更高版本）项目中安装、配置和操作 GuardLogix 5570 控制器的信息。 

   • GuardLogix 5570 控制器系统安全参考手册，出版号1756-RM099。提供如何在 Studio 5000（版本 21 或更高版本）项目中满足 GuardLogix 5570 控制器安全应用要求的信息。 

   • ControlLogix 5580 and GuardLogix 5580 Controllers User Manual，出版号1756-UM543。提供如何在 Studio 5000（版本 31 或更高版本）项目中安 装、配置和操作 GuardLogix 5580 控制器的信息。 

   • GuardLogix 5580 和 Compact GuardLogix 5380 控制器系统 安全参考手册，出版号 1756-RM012。提供如何在 Studio 5000（版本 31 或更高 版本）项目中满足 GuardLogix 5580 控制器安全应用要求的信息。

在开发期间，对安全和标准系统采用相同的规范，允许进行多程序员操作、在线编辑以及强制 操作。一旦安全系统经过验证且应用安全签名，安全内存将受到保护，无法对安全逻辑进行更改，所有安全功能均在 SIL 完整性等级下运行。如果存在安全协处理器，安全完整性等级为 SIL3。如果不存在安全协处理器， 安全完整性等级为 SIL2。就 GuardLogix 控制器的标准功能而言，所有功能就如同使用常规 Logix 控制器那样工作。 随着 GuardLogix 5580 控制器的推出，可以通过一个控制器以及安全任务和安全 I/O 的使用，实现 SIL 2/PLd（类别 3）安全等 级。如果要实现 SIL 3/PLe（类别 4）安全等级，则必须使用一个主控制器和一个安全协处理器。 使用 Guard I/O™ 模块可在以太网或 DeviceNet 网络中实现现场设备的连接，也可以在使用以太网或 ControlNet 网络的 GuardLogix 控制器之间实现安全互锁。多个 GuardLogix 控制器可共享安全数据以实现区域间的互锁，一个 GuardLogix 控制器 也可以使用不同单元 / 区域之间的分布式安全 I/O。