三菱AC伺服传感模块MR-MT2000系列 编码器I/F模块 MR-MT2400

传感模块MR-MT2000系列

支持通用脉冲串的驱动器、传感器及快门等的输入输出与运动控制周期同步。实现设备的高速化和高精度化。

通过定时锁存输入功能来读取每0.1μs的当前位置。起始模块可以单独使用，也可以进行与运动控制周期同步的输入输出。

通过定时指定输出功能※1来指定每0.1μs的输出时机，从而可以进行与运动控制周期同步的输出。例如，每0.1μs的快门输出可以拍摄小偏差，高精度的画像。起始模块可以单独使用，也可以进行与运动控制周期同步的输入输出。

可以读取与运动控制周期同步的压力传感器的数据,从而实现小偏差、高精度的全闭环的载荷控制。

通过将指令生成轴的进给当前值转送至链接软元件，可以输出与指令生成轴同步的脉冲。对于后工序的检查设备及外部设备，可以在无同步编码器的情况下使其与指令生成轴同步。

通过经由传感模块对支持通用脉冲串的驱动器进行SSCNETⅢ/H连接后，可以进行与伺服放大器同步的控制。（作为伺服放大器轴来计数。）

由于支持各种编码器接口，因此可以将各种不同的编码器数据读取至控制器，从而能够构建全闭环系统。